現年45歲的鄭世豪近年在TVB處境劇《愛‧回家之開心速遞》演細龍生而為人熟識，他在劇中雖然為富二代，但現實中卻腳踏實地，憑自己努力一步步圓上車夢。不過忙于工作的同時，鄭世豪卻相當內疚，并于今日（18日）凌晨忍痛發文，透露母親離世的消息。
鄭世豪上載了多張黑白照，當中還有他與母親生前的合照，并寫道：「45年的數天前，老媽記帶我來到了地球，一星期前，堅強厲害的媽媽，離開我飛上天際了。」鄭世豪遺憾因為工作錯過太多與母親相處的時光，更痛心表示若時間能重來一定要更努力陪伴在母親身邊，期盼有來世能補償母親，字里行間表示對母親逝去的深深不舍與遺憾，句句催人淚下感人肺腑。
其實鄭世豪一直在病床前盡孝，今年1月曾Po出與太太接媽媽出院的照片，更豎起拇指稱：「2023年頭，沒什麼比阿媽恢復健康出院更開心啦！」而在母親節也自彈自唱《真的愛你》，他當時指：「5月母親節的好消息是母親大人出院啦。」
鄭世豪曾在《我要做業主》中自言公屋出身，直至2013年與圈外人范潔盈結婚后，適逢當時參加了《星夢傳奇》，工作機會增多，手頭儲了一筆資金，可用作首期，才決定買樓上車。
鄭世豪于2001年投考TVB藝員訓練班而入行，多年來一直演閑角，直至2013年TVB舉辦《星夢傳奇》比賽并呼吁藝員參加，可惜鄭世豪當時雖有報名，但未獲參賽資格，幸好一名幕后人員向節目主持鄭裕玲推薦，鄭世豪最終因為一段片而獲得參賽資格，最后更憑實力取得第二名。
《愛回家》飾演細龍生,演出令人難忘。
近年鄭世豪演出《愛‧回家》備受好評，更曾為劇情而減肥練得一副Fit爆身形，相當專業；而在《鐵拳英雄》中演狡猾陰險但最后浪子回頭的畢易 ，也令人留下印象。
